Советский государственный и политический деятель. Председатель Исполкома Уфимского городского Совета народных депутатов.
Родился в 1919 году в с. Покровском Орехово-Зуевского района Московской области. Трудовую деятельность начал с 1937 года коллектором геологоразведочной партии Рыбинского горкомхоза. В 1938 году поступил в Рыбинский авиационный институт. С началом Великой Отечественной войны учебу пришлось прервать. Студентов направили на Рыбинский моторный завод, который вскоре эвакуировали в Уфу. В 1941–1956 годы работал технологом, начальником цеха, заместителем секретаря парткома дважды ордена Ленина и ордена Красного знамени Уфимского моторостроительного завода. В 1957 году был назначен заведующим промышленно-транспортного отдела, в 1959 году избран вторым секретарем Уфимского горкома КПСС. В 1961–1969 годы работал председателем Исполкома Уфимского городского Совета народных депутатов. С июля 1969 года – первым секретарем Уфимского горкома КПСС. В 1975 году ушел на пенсию.
Воронинский С.С. много труда и сил вложил в строительство города, при нем были построены крупнейшие предприятия города: УМЗ, УПЗ, РТИ, "Гидравлика", НУНПЗ, нефтеперерабатывающий завод им. XXII партсъезда. Интенсивно строились жилые дома, детские сады, общеобразовательные школы, средние учебные заведения, больницы, поликлиники, учреждения культуры и т.д.
Воронинский С.С. избирался делегатом XXII, XXIII и XXIV съездов КПСС, членом бюро Башкирского Обкома КПСС. Избирался депутатом Верховного Совета РСФСР 6, 7, 8, 9 созывов и депутатом 5-го созыва Верховного Совета Башкирской АССР. Многие годы избирался членом городского совета ветеранов войны и труда.
За заслуги перед Родиной награжден орденом Трудового Красного Знамени, двумя орденами "Знак Почета", медалью "За доблестный труд в Великой Отечественной войне" и многими другими медалями. В 1969 году награжден Почетной грамотой Президиума Верховного Совета Башкирской АССР, в 2004 году Почетной грамотой Уфимского городского Совета.
В июне 1999 года Сергею Сергеевичу Воронинскому присвоено звание "Почетный гражданин города Уфы".
Умер Воронинский Сергей Сергеевич в мае 2006 года в г. Уфе.